交流伺服电动机和直流伺服电动机的区别

点击次数:   更新时间:18/08/07 09:51:08     来源:www.yodagou.com关闭分    享:
  我们平时使用的直流伺服电动机的结构和普通直流电动机差不多,只是直流电动机为满足低惯量采用细长电枢,盘形或空心杯的。与直流伺服电动机相对应的是交流伺服电动机,在使用时有什么样的区别呢,下面来看下。
  交流伺服电动机有两相交流绕组,空间相差90点角度,其中一组为励磁绕组,另一组为控制绕组。其控制方式有幅值控制,相位控制,幅值相位复合控制。大多采用复合控制。交流伺服电动机的转子电阻一般很大,这样可以防止自转,当控制电压消失后,由于有励磁电压,此时的交流伺服电动机中会有脉振磁动势,由于电阻大,T-S曲线发生偏移,反转的磁场产生的T要变大,所以此时合成的T为制动性质的,会停转。
  直流伺服电动机,就是把直流电动机加上编码器形成闭环控制,电动机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电动机的扭矩,速度等参数。我国较早的伺服系统就是直流伺服系统,军工方面用的比较多,发展历史时间较长。
  后期我们在对两者选择是,直流伺服电动机比交流伺服电动机性能好一些,交流伺服电动机太热,控制精度不好,使用寿命短。也可根据客户需求自行选择。
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